HMCD-Ⅱ系列諧波減速器 - 諧波減速器_諧波減速器廠家_諧波減速器品牌排行-大族激光 - 大族激光官網

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HMCD-Ⅱ系列諧波減速器

產品特點 1.超扁平結構；
2.緊湊簡潔的設計；
3.高靜力矩容量；
4.輸入輸出同軸；
5.優良的定位精度和旋轉精度。

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產品應用

應用行業：

六軸機器人末端關節。

產品參數

型號	減速比	輸入2000r/min時的額度轉矩	啟動停止容許最大扭矩	平均負載轉矩容許最大值	瞬間容許最大轉矩	容許輸入最高轉速	容許平均輸入轉速	背隙（arc sec)	傳動誤差（arc sec)	重量
型號	減速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤	kg
14	50	3.5	11.4	4.6	23	8000	3500	20	90	0.5
	80	5.1	15	6.2	29			20	90
	100	5.1	18	7	33			20	90
17	50	10.5	22	17	46	7000	3500	20	90	0.66
	80	14	29	21	54			20	90
	100	15	35	26	67			20	90
20	50	16	37	23	66	6000	3500	20	90	0.94
	80	23	49	28	78			10	90
	100	27	54	32	90			10	90
25	50	26	66	36	121	5500	3500	20	60	1.7
	80	42	91	62	157			10	60
	100	45	105	71	175			10	60
32	50	50	143	71	255	4500	3500	20	60	3.3
	80	79	202	126	350			10	60
	100	91	221	143	399			10	60

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